越王勾践“卧薪尝胆”历经 10年。以下是具体分析：

时间线梳理

- 公元前496年，勾践继位成为越王。 - 前494年，越国被吴国击败，勾践被俘至吴国。 - 前491年-前481年，勾践被释放回国后，重用范蠡、文种等人励精图治。 - 前482年，越国在黄池之战中大败吴军，复仇成功。

核心时间节点

从被俘至复仇成功，勾践共经历了 10年的隐忍与奋斗。其中，前3年（前494年-前491年）为囚禁期，后7年（前481年-前482年）为复国准备期。

历史记载依据

《史记·越王勾践世家》明确记载了勾践“卧薪尝胆”的具体过程，与上述时间线高度吻合。

综上，勾践通过10年的艰苦努力，最终实现了复仇并成为春秋时代霸主。