卧薪尝胆是一个著名的历史故事，讲述了春秋时期越国君主勾践在被吴国打败后，为了复仇雪耻，他睡在柴草上，每天尝苦胆以激励自己不忘国耻，最终成功打败吴国的故事。

故事发生在春秋时期，越国和吴国因争夺霸权而频繁交战。越王勾践在一次战争中失利，被吴王夫差俘虏并被迫求和，到吴国做奴隶。在吴国期间，勾践受尽屈辱，但他并未放弃复仇的念头。三年后，勾践获释回国，决心通过努力增强国力，报仇雪耻。

为了激励自己，勾践采取了一系列措施：睡在柴草上，每天尝苦胆，以不忘国耻；亲自耕作，与百姓同甘共苦；礼贤下士，重用贤臣如范蠡、文种；改革军事，训练军队。经过多年的努力，越国逐渐强大起来。

最终，在公元前473年，勾践率领越国军队打败了吴国，实现了复国雪耻的目标，并成为了春秋时期的霸主。

这个故事不仅展现了勾践忍辱负重、坚韧不拔的精神，也激励了无数后人在困境中奋发图强，成为传颂千古的佳话。