卧薪尝胆的故事中涉及到的主要人物有：

越王勾践：

春秋时期越国的国君，夏禹的后裔，越王允常之子。他在与吴国的战争中失败后，为了复仇，每天卧薪尝胆，激励自己不忘国耻，最终成功复仇，灭吴称霸。

吴王夫差：

春秋时期吴国的国君，阖闾的儿子。他打败了越王勾践，但后来被勾践的隐忍和复仇所击败，最终自尽，吴国灭亡。

伍子胥：

春秋时期著名的吴国大夫，协助吴王夫差打败越国，并对勾践的复仇起到了重要的推动作用。

范蠡：

春秋时期越国的著名政治家，越王勾践的重要谋士，帮助勾践实现复国之志，并在成功后选择退隐。

文种：

春秋时期越国的谋士，与范蠡一同辅佐勾践，为越国的复兴立下了汗马功劳。

西施：

春秋时期著名的美女，被越王勾践献给吴王夫差，以美色迷惑夫差，间接助越国复仇。

这些人物通过各自的角色和互动，共同构成了“卧薪尝胆”这一历史典故的核心内容。