"卧薪尝胆"的故事中，我得到的启示主要有以下几点：

逆境中坚持不懈：

越王勾践在被吴国打败后，并没有放弃，而是选择了卧薪尝胆，通过长期的努力和坚持，最终成功复仇，打败了吴国。这告诉我们，在逆境中，只有坚持不懈，才能取得胜利。

忍辱负重：

勾践为了报仇雪恨，忍受了极大的屈辱，每天卧薪尝胆，提醒自己不忘国耻。这种忍辱负重的精神，是他最终成功的重要因素之一。

信念与决心：

勾践的故事告诉我们，信念和决心是战胜困难的关键。只有坚定的信念和决心，才能让人在逆境中不屈不挠，最终实现目标。

智慧与策略：

勾践在复仇过程中，不仅依靠毅力和决心，还运用了一系列智慧和策略，如暗中积蓄力量、调整战略等，最终取得了胜利。

从失败中学习：

勾践的故事还告诉我们，失败并不可怕，可怕的是从失败中自暴自弃。我们应该从失败中吸取教训，不断完善自己，增强自己的实力。

目标与初心：

勾践在成功之后，并没有忘记最初的梦想和目标，而是把胜利献给国家和人民，继续为国家的发展而努力。这告诉我们，在成功之后，要保持初心，继续前行。

综上所述，"卧薪尝胆"的故事启示我们在逆境中要保持坚持不懈的精神，忍辱负重，坚定信念和决心，运用智慧和策略，从失败中学习，并始终保持初心，不断前行。这些启示不仅适用于个人成长和事业发展，也适用于国家和民族的发展。