从 卧薪尝胆这个故事中，我们可以明白以下几个道理：

一时的失败并不代表永远的失败：

越王勾践在国破家亡后，并没有放弃，而是选择了卧薪尝胆，最终成功复仇，重建了越国。这告诉我们，失败只是暂时的，只要我们有坚定的信念和不懈的努力，最终就能取得胜利。

忍辱负重，发愤图强：

勾践在被吴国俘虏期间，忍受了极大的屈辱和痛苦，但他没有自暴自弃，而是暗中积蓄力量，最终成功复国。这告诉我们，面对困难和挫折，我们要有忍辱负重的勇气，发愤图强，才能战胜困难，实现目标。

坚定信念，坚持下去：

勾践为了复仇，每天卧薪尝胆，提醒自己不忘国耻，最终成功。这告诉我们，只要心中有信念，坚持不懈，就一定能够克服一切困难，实现自己的目标。

从失败中吸取教训，不断完善自己：

勾践在复国的过程中，不仅注重军事力量的提升，还注重国家的经济复苏和百姓的福祉。这告诉我们，失败并不可怕，关键是要从中吸取教训，不断完善自己，增强实力。

逆境中保持积极心态：

卧薪尝胆的故事告诉我们，面对逆境，我们不能沉沦，不能自暴自弃，而是要心怀大志，积极面对，最终才能苦尽甘来。

综上所述，卧薪尝胆的故事告诉我们，失败并不可怕，关键是要有坚定的信念和不懈的努力，从失败中吸取教训，不断完善自己，保持积极的心态和行动力，最终一定能够取得胜利。