越王勾践卧薪尝胆的故事是 持续了十年。具体来说，从勾践被吴王夫差打败并俘虏三年后获释回国（前494年），到最终成功复国并灭掉吴国（前473年），勾践卧薪尝胆的时间跨度是 十年。

在这十年间，勾践不仅卧薪尝胆以提醒自己不忘国耻，还积极招揽人才、发展生产、训练军队，最终在范蠡和文种的辅佐下，越国由弱变强，成功复仇并称霸春秋。