越王勾践卧薪尝胆的故事是 持续了十年。具体来说，从勾践被吴王夫差打败并俘虏三年后释放回越国开始，到他最终成功复仇并灭掉吴国，这中间经历了大约十年的时间。在这十年中，勾践不仅卧薪尝胆以提醒自己不忘国耻，还积极备战，重用范蠡、文种等人才，使越国逐渐恢复并强盛起来。最终，在公元前482年的黄池之战中，勾践大败吴军，实现了复仇。

需要注意的是，关于勾践卧薪尝胆的具体年份和细节，历史上存在一些不同的说法。例如，有些记载认为他在吴国为奴三年，而在越国卧薪尝胆十年。但综合各种资料来看，勾践卧薪尝胆的故事主要指的是他回国后为了复仇而进行的长期准备和努力，这个过程大约持续了十年时间。因此，比较普遍的观点认为勾践卧薪尝胆十年。