初出茅庐是一个汉语成语，原意是指诸葛亮初出茅庐，第一次出来做某件事情，后来多比喻刚走上工作岗位或刚步入社会，缺乏经验。这个成语出自元末明初小说家罗贯中的《三国演义》，讲述了东汉末年，刘备为了求得生存和发展，急需招纳有才能的人。刘备的手下徐庶和名士司马徽向他推荐了诸葛亮，诸葛亮被刘备的诚意所打动，答应辅佐他打天下。诸葛亮在离开隐居的茅草屋后，便取得了博望坡之战的胜利，这是他初次指挥军事行动，也是他初出茅庐的首次胜利。

这个成语的寓意是，年轻人初次参加工作或步入社会，虽然缺乏实际经验，但只要有明确的目标，脚踏实地地干，必然有不可估量的前途。它提醒我们每个人都有从零开始的过程，在成长道路上需要不断学习积累经验。