卧薪尝胆的故事概括如下：

越王勾践被吴王阖闾打败后，为了铭记失败的耻辱，他在牢房中悬挂苦胆，每天尝胆以提醒自己不忘复仇。在越国，勾践善待百姓，训练精兵，最终积累起强大的力量。经过长期的努力，勾践成功复仇，一举灭掉吴国，并成为了春秋五霸之一。

类似的故事还包括：

胯下之辱：

韩信在年轻时曾受到恶少的羞辱，但他选择忍辱负重，最终成为汉朝开国功臣。

破釜沉舟：

项羽在巨鹿之战中，为了激励士兵决一死战，破釜沉舟，最终大败秦军。

司马迁宫刑：

司马迁在遭受宫刑后，忍辱负重，完成了伟大的历史著作《史记》。

这些故事都讲述了主人公在逆境中坚持不懈，最终成功复仇或实现目标的故事，与卧薪尝胆的精神相类似。