刘备借荆州是三国时期的一个重要历史事件，发生在赤壁之战后。以下是关于这一事件的详细解释：

背景：

赤壁之战后，刘备在军师诸葛亮的帮助下，成功夺取了荆州南郡、武陵、零陵、长沙和桂阳四郡。此时，孙刘两家在诸葛亮和鲁肃的斡旋下结成联盟，共同抵抗曹操。

借荆州的过程：

刘备向孙权请求管辖南郡，孙权同意了这一请求，并将南郡地区交给刘备管辖，这一行为被称为“借荆州”。实际上，这是刘备和孙权之间的一场资源置换战，刘备用荆州换取了孙权的支持，共同对抗曹操。

后续发展：

刘备借到荆州后，派关羽领兵镇守，自己仍住公安。后来，刘备与庞统入川，谋取益州，诸葛亮则留下来总督荆州军政大事。然而，刘备一直没有归还荆州，这成为了后来东吴讨要荆州的重要理由。

影响：

刘备借荆州不仅巩固了孙刘联盟，也为蜀汉的发展奠定了基础。然而，这一事件也埋下了孙刘关系破裂的隐患，最终导致了东吴占据荆州并杀死关羽。

综上所述， 刘备借荆州是确实发生的历史事件，而非诸葛亮所借。这一事件在《三国演义》中也有详细的描述，成为了三国时期的一个经典典故。