毛驴的叫声通常为 啊（吐气）儿嗯（吸气，音调上扬）。此外，驴的叫声还可以根据不同的情境有所变化：

受惊之叫：

啊——呃——啊——呃。

求救之叫：

啊啊啊——呃——。

求爱之叫：

啊呃——啊——啊呃——啊。

在文学作品或日常描述中，驴的叫声有时也会被形象地描述为“昂、昂、昂、昂”，音“ang”。幼驴的声音则显得清新、柔弱点。

综合来看，毛驴的叫声主要是“啊（吐气）儿嗯（吸气，音调上扬）”，但在不同情境下，它们的叫声也会有所变化，如受惊、求救或求爱时的叫声。