《汉书》的写作经历可以概括为以下几个阶段：

前期准备与起步

班固的父亲班彪对《史记》的续写工作不满意，他“采其旧事，旁贯异闻”创作了《史记后传》六十五篇，为班固后续撰写《汉书》奠定了基础。

班固的撰写

班固继承了父亲的遗志，开始撰写《汉书》。由于他起初官职较高，著书进度较慢。然而，由于窦氏失势，班固开始走下坡路，专心著书。在他去世时，《汉书》的八表和《天文志》尚未完成。

班昭与马续的续写

班固去世后，他的妹妹班昭和马续继续完成《汉书》的八表和《天文志》。班昭是“二十四史”中唯一的女作者，她和马续共同努力，最终完成了这些部分。

班固的困境与汉明帝的支持

在班固撰写《汉书》的过程中，他因私撰国史被捕入狱，书稿也被查抄。后来，他的弟弟班超上书汉明帝，说明班固修《汉书》的目的是颂扬汉德，汉明帝了解真相后，不仅无罪释放班固，还让他继续编写史书，并给予他官职和资助。

最终完成

在汉明帝的支持下，班固最终完成了《汉书》。全书上起汉高祖元年，下至新朝王莽地皇四年，共230年的史事，由纪、传、志三部分组成，开创了“包举一代”的断代史体例。

综上所述，《汉书》的写作经历了班彪的开创性工作、班固的撰写与困境、班昭与马续的续写，以及汉明帝的支持与最终完成。这一过程不仅体现了班固及其家族对史学的执着追求，也反映了东汉时期史学的发展水平。