刘备取得荆州的过程主要发生在赤壁之战之后。赤壁之战是三国时期的一场关键战役，由孙权、刘备联军对抗曹操的大军，最终取得了胜利。战后，荆州成为三国争夺的焦点。以下是刘备取得荆州的过程和东吴索要荆州的原因：

赤壁之战后的权益分配

赤壁之战后，荆州被曹操、孙权、刘备三家瓜分。曹操占据了荆州北部最大的南阳郡和长江以北的江夏郡，孙权得到了长江以南的江夏郡和大部分南郡，而刘备则得到了长江以南的南郡、以及荆州南部四个郡。

刘备的借地策略

刘备在赤壁之战后，由于军事实力较弱，处于不利地位。为了增强自己的实力，刘备向孙权请求借地。孙权最初并不同意，但在鲁肃的劝说下，孙权同意将南郡“借”给刘备，以减轻东吴的抗曹压力。

东吴的索要

东吴认为赶走曹操主要是他们的功劳，而刘备在关键时刻抢先取了荆州，东吴认为刘备私吞了属于东吴的胜利果实，因此理直气壮地向刘备索要荆州。

另外，刘备在取得荆州后，虽然曾承诺在取得益州后归还荆州，但实际上并没有兑现这一承诺，这也成为东吴索要荆州的一个重要原因。

孙刘联盟破裂

由于荆州归属问题，孙刘联盟逐渐破裂。孙权为了夺回荆州，不惜采取武力手段，袭杀了关羽，最终引发了夷陵之战。

综上所述，刘备之所以能够取得荆州，主要是因为赤壁之战后权益分配的结果以及他巧妙地利用了东吴内部的矛盾和外部压力。而东吴索要荆州，则是因为他们认为刘备私吞了属于东吴的胜利果实，并且刘备没有兑现归还荆州的承诺。这一系列的争夺和矛盾，最终导致了孙刘联盟的破裂和三国鼎立的格局。