刘备借荆州的主要人物是 鲁肃。在东汉末年，刘备为了对抗曹操的威胁，寻求与孙权结盟。鲁肃作为孙权军中的谋士，建议孙权将荆州借给刘备，以便双方共同对抗曹操。孙权最终同意了鲁肃的建议，将荆州的部分地区借给了刘备。

具体来说，刘备在赤壁之战前向孙权请求管辖南郡，孙权同意了这一请求，并将南郡地区交给刘备管辖。此外，刘备还借用了荆州的其他部分，包括他自己占领的荆州南郡四郡（武陵、零陵、长沙和桂阳）。

需要注意的是，虽然“借荆州”这一说法在《三国演义》中广为流传，但实际上，荆州在赤壁之战前是曹操的地盘，荆州的大部分地盘是刘备自己打下来的。因此，关于“借荆州”的说法存在一定的争议和复杂性。

综上所述，刘备是通过鲁肃向孙权借的荆州，主要是指南郡地区，并且这一借荆州的行为在历史上确实存在争议和讨论。