孙权放刘备回荆州的原因主要有以下几点：

避免与刘备的正面冲突：

刘备在荆州地区有很高的人气，如果刘备死在了东吴，荆州的关羽、张飞、赵云等人一定会发疯地报仇，孙权可惹不起。因此，孙权选择放走刘备，避免与刘备的正面冲突。

利用刘备牵制曹操：

孙权意识到，如果刘备死掉，那么对抗曹操的英雄就少了一个。孙权希望通过放走刘备，让刘备成为一个让曹操都难以对付的对手，从而牵制曹操的力量，减轻东吴的压力。

巩固江东基业：

孙权的主要目标是守住江东的基业。赤壁之战后，虽然东吴取得了胜利，但曹操的力量并未受到根本性打击，北方依旧安定，曹操随时可能恢复实力。因此，孙权需要放走刘备，以便在将来有机会夺取益州，进而有足够的资本与曹操叫板。

利益最大化：

孙权认为，放走刘备有助于巩固孙刘联盟，从而在对抗曹操时占据更大的利益。荆州是兵家必争之地，孙权如果能够借助刘备的力量守住荆州，将来就有理由在条件成熟时收回荆州。

孙权的母亲和妹妹的影响：

有说法认为，孙权的母亲喜欢刘备，甚至孙权的妹妹孙尚香也看上了刘备。孙权是个对母亲唯命是从的人，因此不敢不放刘备回去。

未预见到刘备的潜力：

孙权可能没想到刘备会有如此大的潜力，能够在未来成为东吴的重要对手。因此，在借出荆州时，孙权可能并没有意识到这一决策的深远影响。

综上所述，孙权放刘备回荆州是出于多方面的战略考量，包括避免正面冲突、利用刘备牵制曹操、巩固江东基业、利益最大化以及受到个人情感的影响。这一决策在三国历史中产生了深远的影响，成为三国鼎立局面形成的重要因素之一。