越王勾践卧薪尝胆的故事是中国古代历史上一段耐人寻味的佳话。勾践被吴王夫差打败后，为了报仇雪耻，他睡在柴草上，在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝一尝苦味，警醒自己不忘耻辱，坚持了二十年。最终，勾践趁夫差北上离开吴国时，攻入吴国，杀了吴国太子，成功复仇，并灭掉了吴国。

然而，故事并没有就此结束。灭吴之后，越王勾践失去了继续发展强大越国的动力，开始不思进取，上大夫范蠡等一批贤臣出走越国，在日后楚越之争中落在下风，越国最终被楚国灭亡。

因此，越王勾践卧薪尝胆的故事的大结局是： 越国在勾践失去进取心后，被楚国灭亡。