正规写作业时，拿铅笔的正确姿势是 三指执笔法。具体操作步骤如下：

握笔位置：

将拇指、食指和中指自然弯曲，从三个方向捏住笔杆下端。拇指在铅笔的左下方，食指在铅笔的右上方，中指在铅笔的下方。

握笔力度：

用拇指和食指的第一关节用力握笔，中指要握笔，铅笔尖要靠在食指最高的关节上。

笔尖与纸面角度：

铅笔和纸之间的角度大约是50度，拿笔的地方应该离铅笔尖3cm左右。

手腕姿势：

伸直手腕书写，保持手掌是空的，小指不要碰到手掌。

笔杆倾斜：

笔杆上端斜靠在食指的最高关节处，笔杆和纸面呈50度左右的角度。

通过以上步骤，可以确保握笔姿势正确，提高书写效率和舒适度。