在历史记载中，并没有明确提到刘备赶走赵云的原因。因此，以下回答基于对现有资料的分析和推测：

保护赵云：

有观点认为，刘备之所以不重用赵云，是出于对他的保护。赵云武功卓绝，素以沉稳著称，是保护刘备一家老小人身安全的不二人选。因此，刘备可能认为将赵云放在前线作战会让他面临更大的危险。

为儿子刘禅铺路：

另一种观点是，刘备赶走赵云也是为了为自己的儿子刘禅铺路。赵云一直以来都没有什么战功，当不了大将，这可能是刘备为了给刘禅留下更多的军事指挥权而做出的安排。

赵云的性格和角色定位：

赵云性格谨慎、稳重，可能在决策和行动上相对保守。刘备或许认为他在某些关键时刻缺乏果敢和决断力，不太适合担任一些需要冒险和激进策略的重要职务。因此，刘备可能更倾向于将他放在保卫核心的位置上，而不是赋予他独当一面的军事指挥大权。

政治考量：

刘备在建立蜀汉政权的过程中，需要平衡各方势力。他可能认为重用赵云会引起其他将领或势力的不满或嫉妒，从而影响内部的团结和稳定。为了维护整体的政治格局，他选择对赵云的任用有所保留。

战功认可问题：

赵云虽勇猛善战，屡建奇功，但他的战功似乎并没有得到足够的认可和奖赏。与关羽、张飞、马超和黄忠被封为“五虎上将”不同，赵云的官职和地位相对较低，这可能给人一种刘备不重用他的印象。

综上所述，虽然有一些推测和观点，但没有确凿的历史证据表明刘备真的赶走了赵云。赵云在蜀汉政权中一直扮演着重要角色，尤其是在保护刘备及其家人的安全方面。他的军事才能和忠诚也得到了刘备的认可，只是在战略定位和战功认可方面存在一些争议。