赵子龙，即赵云，最初是 奋武将军公孙瓒的部下。在公孙瓒与冀州牧袁绍争夺青州的时期，赵云被划拨到刘备的麾下，并担任主骑。赵云与刘备的相遇可以追溯到在公孙瓒处，当时赵云救下了被袁绍大将文丑追杀的公孙瓒，并在此过程中被刘备所识。后来，在公孙瓒与袁绍的战争中，刘备三兄弟前来助战，使得公孙瓒对赵云产生了好感，并引荐给他。

赵云对刘备的仁德和人格魅力深感佩服，这种佩服最终转化为对刘备的忠诚和追随。在公孙瓒被袁绍击败后，赵云曾一度落草为寇，但最终在邺城与刘备重逢，并决定正式跟随刘备。赵云在刘备麾下表现出色，成为其重要的将领之一，并在许多战役中为刘备立下赫赫战功，如单骑救主等。

综上所述，赵云最初是公孙瓒的部下，后因欣赏刘备的仁德和人格魅力，以及刘备的权术和领导能力，决定归附并追随刘备。