在三国时期，荆州主要属于东吴。具体来说，荆州原本是汉廷委任的荆州牧刘表的领地，刘表死后，其子刘琮继承了荆州。然而，在赤壁之战前，刘琮在母亲和舅舅的决策下投靠了曹操，使得荆州成为了曹操的地盘。赤壁之战后，孙刘联盟战胜了曹操，刘备率先占据了荆州，但孙权认为荆州应归孙权集团所有，因此派鲁肃去索要荆州。

鲁肃向刘备索要荆州时，理直气壮的原因主要有以下几点：

荆州的战略位置：

荆州位于长江中游，是东吴长江防线的重要节点，也是刘备益州的东大门。其战略地位极其重要，对于东吴来说，控制荆州意味着能够有效防御曹操的南侵，同时也能作为进攻益州的跳板。

赤壁之战的贡献：

在赤壁之战中，孙权集团出力多，功劳大，因此认为荆州应归孙权所有。鲁肃认为，孙刘两家还应以大局为重，通过政治谈判比武力冲突更有力，因此出使荆州，向刘备讨要荆州。

刘备的暂借行为：

刘备在占据荆州后，曾托词说自己没有立足之地，现暂借荆州以有暂时存身之处，待有新的地盘后，就将荆州归还。这一行为在某种程度上是刘备为了维持与东吴的联盟，避免立即与孙权撕破脸。

综上所述，鲁肃向刘备索要荆州时，荆州实际上已经属于东吴，但刘备以暂借的名义占据荆州，这在一定程度上是为了维持孙刘联盟的大局。鲁肃认为，从战略和功劳的角度来看，荆州应归孙权所有，因此他理直气壮地向刘备索要荆州。