关羽未能及时归还荆州的原因是多方面的，主要包括以下几点：

东吴的偷袭：

东吴在关羽攻打樊城时，采取了偷袭策略。吕蒙以年轻将领陆逊代替自己为都督，趁关羽轻敌大意，放松了对东吴的警惕，白衣渡江，一举占领了荆州。

消息传递失误：

关羽在派信使向刘备求救时，信使在途中出了问题，未能及时将信送达刘备手中，导致刘备无法及时救援。

关羽的骄傲自大：

关羽在荆州期间，对东吴逐渐失去了防备，认为东吴不会轻易发动攻击。他过于自信，没有及时应对东吴的威胁。

蜀汉内部协调问题：

在关羽攻打樊城时，刘备正在筹备攻打汉中，无法及时调动兵力救援荆州。此外，荆州与益州之间的协调也不够顺畅，导致关羽在荆州孤军奋战。

孙权的背盟弃义：

孙权在吕蒙占领荆州后，绑架了荆州将士的家人，并对荆州人民进行恐吓，使得关羽无法据城自保，只能选择突围。

综上所述，关羽未能及时归还荆州的原因是多方面的，既有东吴的偷袭和策略，也有关羽自身的骄傲和蜀汉内部协调问题。这些因素共同导致了关羽在麦城之战中的失败和最终的死亡。