“关羽过五关斩六将”的故事简述如下：

关羽在曹操麾下期间，因得知刘备的下落后，决定离开曹操，前往寻找兄长刘备。在离开之前，关羽因未向曹操讨取通关证，沿途受到阻挠，不得已斩了六员曹将。这五关分别是东岭关、洛阳关、汜水关、荥阳关和黄河渡口，六将分别是孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植和秦琪。

具体过程如下：

东岭关：

关羽一行人到达东岭关，守将孔秀要求出示曹操的放行证明，否则就要留下老小作为人质。关羽大怒，杀了孔秀。

洛阳关：

在洛阳，太守韩福和牙将孟坦阻挡关羽。关羽先斩杀了韩福，孟坦在逃跑过程中也被关羽追上斩杀。

汜水关：

关羽遇到了心机深沉的卞喜，卞喜试图以宴请为名设下陷阱。关羽识破奸计，在宴席上果断出手，斩杀了卞喜。

荥阳关：

关羽在荥阳关遇到了太守王植，王植意图加害关羽。关羽察觉后，深夜突围，击溃了王植的伏兵，并将王植击杀。

黄河渡口：

最后一关，面对黄河渡口守将胡班，关羽无所畏惧，一路劈波斩浪，击退胡班部队，最终越过黄河，脱离了曹操的地盘。

在途中，关羽还遭遇了夏侯惇的追击，这是他面对的第六个强大对手。双方交锋激烈，关羽凭借着过人的武艺和决心，最终战胜了夏侯惇，为这段旅程画上了圆满句号。

这个故事展现了关羽的忠义、勇武和高傲不屈的性格，成为其赫赫一生的重要战绩之一，也是“千里走单骑”成语的典故来源。