刘备借荆州后，虽然曾答应归还，但最终并未实现。以下是刘备借荆州后的结局：

建立蜀汉政权：

刘备在荆州的基础上建立了蜀汉政权，使得荆州成为蜀汉的一部分。

赤壁之战后的默认态度：

刘备在赤壁之战中与孙权结盟，共同对抗曹操，这使得孙权对刘备占领荆州采取了默认态度。

关系恶化与争夺：

刘备去世后，蜀汉与东吴的关系逐渐恶化，双方在荆州地区展开了多次争夺战。

关羽失荆州：

关羽在荆州地区被孙权和曹操暗中合作击败，最终被杀，荆州也被两家人瓜分。

刘备未能夺回荆州：

刘备去世后，蜀汉再也没有能力从东吴手中夺回荆州。

综上所述，刘备借荆州后，虽然一度建立了蜀汉政权并以荆州为立足点，但最终未能归还荆州，导致蜀汉在荆州地区的势力逐渐衰落。