草船借箭的起因、经过和结果可以用以下成语描述：

临危受命：

诸葛亮在周瑜的陷害下，接受了一个看似不可能完成的任务——在十天内造出十万支箭。

瞒天过海：

诸葛亮利用大雾天，调了几条草船诱敌，巧妙地借用了曹操的箭矢。

满载而归：

最终，诸葛亮成功地借到了十万余支箭，完成了任务，满载而归。

这个成语来源于《三国演义》，通过诸葛亮的智慧和策略，成功地利用了曹操的疑虑和战术，达到了自己的目的。