三顾茅庐：

刘备为了得到诸葛亮的帮助，三次亲自到隆中拜访他。前两次诸葛亮不在家，第三次诸葛亮正在午睡，刘备一直等到他醒来。诸葛亮被刘备的诚意所打动，决定出山辅佐他，最终帮助刘备成就了一番霸业。

髀肉复生：

刘备在与曹操的战争中失败，被迫依附刘表。有一天，他上厕所时发现自己大腿上的肉长多了，感慨时光飞逝，自己却还没有建立功业，于是潸然泪下。

携民渡江：

曹操南征荆州，刘备率军撤退。由于不忍心舍弃跟随他的百姓，刘备带着十余万百姓一起渡江，行动缓慢。虽然这次行动导致刘备在当阳长坂坡被曹军追上，遭受了很大的损失，但他的仁德之名却更加深入人心。

白帝城托孤：

刘备在夷陵之战中大败，退至白帝城，一病不起。他深知自己时日无多，于是将诸葛亮等大臣召到白帝城，把儿子刘禅托付给诸葛亮，希望诸葛亮能辅佐刘禅，复兴汉室。

煮酒论英雄：

曹操和刘备同朝为官时，曹操想试探刘备是否居心不良，于是曹操请刘备到自己府上喝酒，谈论天下英雄。曹操说，天下只有曹操和刘备可以称做是英雄。刘备吓得筷子掉在地上，借雷声掩饰自己的惊慌，从而躲过了曹操的怀疑。

这些故事展现了刘备的仁德、诚意、坚韧和识人善用的品质，使他成为历史上著名的领袖之一。