刘备借荆州有借无还是指刘备在起事之初曾向东吴暂借荆州立足，后来刘备羽毛丰满与魏、吴成鼎足之势，也终未归还荆州。这个成语比喻借故占用，拒不归还。

详细解释如下：

历史背景：

三国时期，孙刘联合抗曹，以东吴力量为主，周瑜设计谋火烧赤壁大胜曹军，诸葛亮却趁机夺了荆州。东吴派人来要，刘备听从诸葛亮建议，借口暂借荆州，等谋取西川以后就归还。但夺取西川以后，却一直让关羽守护荆州，并无归还的意思。

歇后语：

刘备借荆州—有借无还，意思是说刘备在耍赖，借东西不还。千百年来，人们都错认为他借的是整个荆州，事实并非如此，实际上，他所借荆州的部分地方，早已经加倍偿还给东吴了。

真相：

东汉末年，刘表占据荆州，下辖南阳、襄阳、南郡、江夏、武陵、长沙、零陵、桂阳八个郡。孙权想想也对，就把荆州的南郡“借”给了刘备，一则让刘备充当抗曹的战略前哨，二则以此向刘备表示友好。所以“借荆州”其实只是借了荆州的南郡。以后，刘备得了益州，孙权就派人去讨还南郡，双方为此剑拔弩张，关系紧张。后来，曹操进军，刘备担心丢掉益州，派使者向孙权求和，孙权也担心自己难以打胜，于是两家重新划分了荆州，以湘水为界：长沙、江夏、桂阳三郡以东属于孙权；南郡、零陵、武陵以西属于刘备，刘备和孙权各占三郡。这样，刘备不仅“还”掉了一郡，还多还了一郡。

综上所述，刘备借荆州有借无还的意思是指刘备借荆州的部分地方，最终并没有完全归还给东吴，而是通过重新划分荆州的方式，使得双方各占部分领土。