刘备借荆州有借无还的意思是指刘备在起事之初曾向东吴暂借荆州立足，后来虽然刘备势力壮大，但并未归还荆州，以此比喻借故占用，拒不归还。这个成语通常用来形容某人或某组织借用了别人的东西或资源，但并没有打算归还，或者归还的意愿不强烈。

具体来说，刘备在东汉末年，为了能够立足荆州，曾向东吴的孙权暂借荆州。后来，刘备在赤壁之战中联合孙权击败了曹操，并在荆州建立了自己的势力。尽管如此，刘备并没有归还荆州给孙权，而是继续将其作为自己的地盘。因此，后人用“刘备借荆州，有借无还”这个成语来形容刘备的行为。

需要注意的是，虽然这个成语通常用来形容刘备，但实际上，刘备并不是完全没有归还荆州。在历史上，刘备在夺取西川后，确实让关羽守护荆州，但这并不等同于完全归还了荆州。因此，在理解这个成语时，应该结合具体的历史背景来理解。