刘备借荆州的时间是在 赤壁之战后。具体来说，在209年（建安十四年）十二月，周瑜攻破江陵后，孙权自任徐州牧，刘备自任荆州牧。但刘备的治所并不在江陵，于是他在建安十五年十二月，也就是赤壁之战两年后，前往江陵见孙权，希望孙权让出江陵给他做荆州牧的治所，并“求都督荆州”。在这个过程中，鲁肃出面担保，孙权最终同意将荆州借给刘备。这次借荆州，实际上只是借走了南郡，而南郡是荆州七郡之一。

因此，刘备借荆州的时间可以确定是在赤壁之战后的209年，具体为建安十五年十二月。