刘禅的儿子们没有继位的原因主要有以下几点：

刘封的身份问题：

刘禅的大儿子名叫刘封，是刘备的义子而非亲生儿子。在宗法制的影响下，立嫡立长的原则使得刘禅作为嫡长子自然成为了最合适的继承人。尽管刘封在军事上表现出色，但由于他是义子，其继承权在刘备心中并不稳固。此外，关羽曾指出刘封不是亲生儿子，不适合继位太子，这也成为刘封最终被杀的导火索。

刘永和刘理的年纪问题：

刘禅的弟弟刘永和刘理年龄更小，刘备去世时他们年仅8岁左右。在古代，主少国疑的情况下，年幼的孩子难以承担起治理国家的重任。因此，他们也没有被考虑为继承人。

刘禅的政治能力：

刘禅本人政治能力不足，导致朝政混乱。他在位时期，政治权力往往掌握在宦官、宠臣和大臣手中，导致政治腐败和国家治理不善。这种政治环境可能也影响了刘禅的儿子们，使他们无法在政治上取得成功。

综上所述，刘禅的儿子们没有继位的原因主要是刘封的身份问题、年纪太小以及刘禅自身的政治能力不足。在宗法制和实际政治情况的共同作用下，刘禅作为嫡长子成为了唯一的合法继承人。