关于“败汝南刘备投荆州平四州，曹操定河北”的历史事件，可概括如下：

一、曹操平定河北

官渡之战背景

公元200年，袁绍控制着冀州、青州、幽州、并州四州，兵力远超曹操。袁绍去世后，其子袁熙与袁尚争夺继承权，兄弟矛盾激化。

郭嘉的策略与关键战役

曹操采纳郭嘉建议，通过离间计加剧袁氏兄弟内斗。200年曹操以少胜多击败袁绍于官渡（今河南中牟东北），袁绍在败退途中病逝，其子袁熙、袁尚争夺冀州未果。

攻占邺城与河北统一

207年，曹操趁袁氏内乱，攻占袁谭的根据地“邺城”（今河北临漳），随后彻底击败袁尚、乌桓联军，消灭了袁氏集团，统一了中国北部。

二、刘备败走汝南与投靠荆州

刘备在汝南的困境

公元191年，刘表欲立长子刘琮为继承人，但荆州军权掌握在蔡氏宗族手中，刘表犹豫不决。刘备因劝说失败后，于191年败走汝南。

投靠刘表与暂居荆州

刘备先后投靠刘表，但因荆州军务由蔡氏控制，未能获得实质性支持。期间，他参与平定江夏之乱，获得“的卢”马。

刘表猜忌与转投荆州

刘表担心刘备势力壮大威胁荆州，最终以长子刘琮为安危，命刘备前往新野驻守。刘备无奈接受，后因刘表去世（194年），彻底失去依靠，只能投靠荆州刘表。

三、历史与演义的差异

时间线差异：

历史事件发生在191-207年，而《三国演义》将部分情节进行了艺术加工，如将曹操平定河北与刘备投靠荆州的时间线进行了调整，以增强戏剧性。

人物动机：演义中强调曹操的权谋与奸诈，刘备则塑造为忠义之士，但两者均为争夺天下而行动。

以上内容综合自《三国演义》剧情与正史记载，两者在细节上存在差异，需注意区分。