刘备的故事情节丰富多彩，以下是一些主要的故事概括：

桃园三结义：

刘备与关羽、张飞在桃园中结为异姓兄弟，共同誓言同生共死，共同辅佐汉室，复兴汉朝。

三顾茅庐：

刘备为了求得诸葛亮出山辅佐自己，三次上门拜访，最终诸葛亮被刘备的诚意所打动，决定出山辅佐刘备。

携民渡江：

当曹操大军压境，刘备放弃新野时，他没有选择独自逃跑，而是带着全城百姓一起渡江，体现了刘备的仁德之心和深厚的爱民之情。

白帝城托孤：

刘备在夷陵之战中惨败给东吴，病重时在白帝城将儿子刘禅托付给诸葛亮，并劝诫诸葛亮不要重用马谡。

煮酒论英雄：

曹操邀请刘备一起喝酒，并谈论天下英雄。曹操认为只有自己和刘备才能称得上英雄，而刘备则故意装糊涂，以掩饰自己的雄心壮志。

赤壁之战：

刘备联合孙权大败曹操，打破了行将大一统的局面，开创了一个新的时代——三国。

汉中之战：

刘备夺取汉中的作战，战略地位极为重要，最终成功占领汉中，为蜀汉建立了重要的战略基地。

这些故事不仅展现了刘备的性格特点和政治智慧，也体现了他在三国时期的重要地位和影响力。刘备以仁德著称，善于识人用人，他的事迹和品德至今仍然受到人们的敬仰和传颂。