尝粪典故指的是 越王勾践在范蠡的建议下，为了获取吴王的信任，通过品尝吴王粪便来判断其病情的故事。这个典故最早记载于《吴越春秋·勾践入臣外传》中，后来成为了一个成语，比喻负重忍辱的韬晦之计。

具体情节如下：

背景：

吴灭越后，越王勾践入吴称臣。吴王夫差生病三个月不愈，越王勾践在谋臣范蠡的建议下，决定通过尝粪的方式来判断吴王的病情，以此迷惑吴王，争取赦免并回归越国。

行动：

越王勾践在太宰嚭的引导下，进入吴王便溺的地方，亲自用手取吴王的粪便品尝，并声称根据粪便的味道可以判断吴王的吉凶。

结果：

吴王见勾践如此诚心诚意，心生好感，不仅赦免了勾践，还让他回到越国。勾践最终成功复兴越国，灭掉吴国，雪洗会稽之耻。

这个典故不仅反映了勾践的忍辱负重和智谋，也体现了古代中国孝道文化中的极端表现。