眼红：

形容看到别人有好条件或好东西非常羡慕和忌妒。

艳羡：

羡慕的眼睛都红了，形容非常羡慕。

眼馋：

因喜爱别人有某种长处、好处或优越条件等而希望自己也有。

倾慕：

佩服仰慕。

觊觎：

非分的希望或企图。

垂涎三尺：

形容非常羡慕，甚至有些嫉妒。

羡慕不已：

形容对别人的成就或幸福感到极度羡慕，无法平静。

心生向往：

形容对别人的生活或状态产生强烈向往，希望自己也拥有。

惊羡不已：

形容对别人的出色表现或优势感到非常惊讶和羡慕。

这些成语都可以用来形容对别人家庭的羡慕之情，具体使用哪个成语可以根据语境和表达需要选择。