亨利离开阿森纳的原因是多方面的， 主要包括以下几点：

对欧冠冠军的渴望：

亨利已经拥有了世界杯、欧洲杯和英超冠军等荣誉，唯一缺少的就是欧冠冠军。而阿森纳在欧洲赛场上一直未能取得突破，这让亨利非常渴望能够在一支能够争夺欧冠冠军的球队中效力。加盟巴萨后，他有机会与顶尖球员竞争首发位置，并争取获得欧冠冠军。

个人职业发展：

当时的亨利已经30岁，对于一名职业足球运动员来说，职业生涯的巅峰期已经所剩无几。他希望在还有价值的时期能够拿到更多的荣誉和成就。加盟巴萨不仅能够让他继续在欧洲顶级联赛中竞争，还能帮助他实现个人职业上的大满贯。

球队战术调整：

在阿森纳，亨利的位置发生了变化，从之前的中场核心被放到了边路上。这种战术调整使他无法充分发挥自己的特长和最佳状态，导致他在场上的表现受到影响。对于亨利来说，这种处境是无法忍受的，因此他决定离开阿森纳。

对新挑战的追求：

亨利在阿森纳已经达到了个人职业生涯的巅峰，他渴望在其他俱乐部继续展现自己的实力和才华。加盟巴塞罗那不仅意味着能够面对新的挑战和竞争，还能获得更高的薪水和更好的合同条件。

综上所述，亨利离开阿森纳是为了追求新的挑战和机会，希望能够实现个人职业上的大满贯，并在更有竞争力的球队中继续发挥自己的实力。