鲁智深是《水浒传》中一位极具特色的英雄人物，他的性格特点主要包括以下几个方面：

爱憎分明：

鲁智深对待善恶有着清晰明确的态度，对恶人毫不留情，对善人则充满同情和保护欲。

嫉恶如仇：

他对社会上的不公和邪恶深恶痛绝，常常挺身而出，为受害者伸张正义。例如，他因打死恶霸镇关西而被迫出家。

见义勇为：

鲁智深遇到不平事时，总是毫不犹豫地出手相助。他曾在酒楼听到金氏父女的哭诉后，不仅赠送银子，还三拳打死镇关西。

慷慨大方：

他乐于助人，常常慷慨解囊，仗义疏财。例如，他在野猪林救林冲时，不仅出手相救，还想办法贿赂官差以确保林冲安全。

有勇有谋：

鲁智深虽然性格豪爽，但并非鲁莽。他在惩治镇关西时，先采用激将法，制造舆论优势，最后三拳打死镇关西，并机智地脱身。

胆大心细：

他在处理复杂情况时，能够保持冷静，观察细微，做出正确的决策。例如，在野猪林救林冲时，他一路暗中跟随押送队伍，在关键时刻及时出现，救下林冲性命。

热忱率直：

鲁智深待人真诚，说话直爽，常常表现出对不公正现象的愤怒和不满。例如，他在酒楼对酒保的询问不耐烦地回应，听到隔壁有啼哭，便摔碟子摔碗，要求把人唤来问个明白。

豁达明理：

他虽然性格豪爽，但并非不讲道理。他与林冲结为兄弟后，一直关心和保护林冲，甚至在林冲被高俅陷害发配沧州时，一路暗中保护，并在野猪林出手相救。

武艺高强：

鲁智深是一位武艺高强的英雄，擅长使用枪棒，力大无穷，能够在关键时刻发挥重要作用。

不拘小节：

他性格豪爽，不拘小节，常常以“洒家”自称，体现出他的随性和自然。

综上所述，鲁智深的性格特点是多方面的，既有豪爽直率的一面，也有细腻周到的一面。他的英雄形象深受读者喜爱，成为《水浒传》中最具代表性的角色之一。