“亢龙无悔”出自《易经》中的《乾卦》， “亢龙”指的是龙飞腾而起的姿态，“无悔”则是指在这个过程中没有任何后悔。这句话的意思是：勇往直前、奋发向上，不畏艰难险阻，即便失败了也不后悔。因此，“亢龙无悔”也成为了勇往直前、敢于挑战的象征。

在《易经》中，“亢龙有悔”是乾卦上九爻的爻辞，意味着龙飞得过高，会有所悔恨。这则爻辞警示人们，在达到权力和地位的巅峰时，要警惕自满和傲慢，否则可能会带来后悔和不幸。

综合来看，“亢龙无悔”和“亢龙有悔”都传达了《易经》中关于谦逊和警惕的重要性，但前者强调的是无畏挑战、勇往直前的精神，后者则提醒人们在成功之后仍需保持谦逊，避免因自满而导致的悔恨。