诸葛亮挥泪斩马谡的真正原因主要有以下几点：

军事失败：

马谡在守卫街亭时，因轻敌大意，导致蜀汉军队失守。街亭失守不仅让蜀汉失去了进攻的桥头堡，更使得已经攻占的天水、南安、安定三郡得而复失，整个北伐计划被迫中断，蜀汉军队不得不撤回汉中。这一军事上的重大挫败，是诸葛亮挥泪斩马谡的直接原因。

军纪严明：

军队是一个讲纪律的地方，没有纪律，就没有战斗力。马谡作为先锋，违抗军令，擅自改变诸葛亮的作战部署，导致街亭失守，这是严重的违反军纪行为。如果不加以严惩，以后如何能让其他将士信服，如何能保证军令的严肃性呢？诸葛亮再三强调让马谡在五道路口安营扎寨，可马谡却执意要在山上驻守，最终导致大败。

人才凋零：

蜀国弱小，人才凋零。魏吴蜀人口比例约为4:2:1，蜀国人才本来就不多，杀一个就少一个。马谡作为诸葛亮信任和倚重的荆州派，经诸葛亮亲自培养多年，杀了实在可惜，不杀就会违背原则，难以服众。

内部矛盾：

蜀国内部有派系矛盾。诸葛亮治蜀，可圈可点，实际上蜀汉内部有本土派、刘璋旧部派和刘备荆州派，很难掌握平衡，所以诸葛亮治蜀以严厉和公平为原则。马谡属于荆州派，杀了马谡可以警示其他派系，维护内部稳定。

情感因素：

诸葛亮与马谡之间有着深厚的师徒情谊。诸葛亮在荆州时便对马谡的才华颇为赏识，后来更是将其视为自己的得意门生，悉心教导，寄予厚望。马谡的失败，对于诸葛亮而言，不仅是军事上的损失，更是情感上的重创。他痛心疾首，不仅因为失去了一个得力助手，更因为亲眼目睹了自己倾注心血培养的弟子走向毁灭。斩与不斩的纠结使得诸葛亮痛不欲生，这种复杂的情感交织，导致诸葛亮在斩马谡时，不禁泪流满面。

用人失误：

诸葛亮在刘备临终前曾告诫他：“马谡言过其实，不可大用。”然而，诸葛亮却未能听从刘备的遗言，反而对马谡寄予了过高的期望，最终导致了北伐的失败。这一决策失误，让诸葛亮深感自责与痛悔。他意识到，自己过于轻信马谡的才华，而忽视了其实际作战经验的不足。因此，在斩马谡时，他不仅是在维护军纪，更是在向全军上下表明自己勇于承担责任的决心。

综上所述，诸葛亮挥泪斩马谡的原因是多方面的，包括军事失败、军纪严明、人才凋零、内部矛盾、情感因素以及用人失误。这一事件不仅反映了诸葛亮作为一位伟大军事家和政治家的复杂情感和艰难抉择，也展示了他在维护军纪和稳定内部方面的坚定决心。