诸葛亮挥泪斩马谡是中国历史上著名的故事，发生在三国时期的蜀汉。 诸葛亮为了严明军纪、平息众怒以及维护自己的权威和依法治军的理念，在街亭之战后斩杀了马谡。

具体经过如下：

街亭之战：

蜀汉丞相诸葛亮为实现统一大业，发动了北伐曹魏的战争。他命令赵云、邓其为疑军，占据箕谷，亲自率10万大军突袭魏军据守的祁山，并任命参军马谡为前锋，镇守战略要地街亭。临行前，诸葛亮再三嘱咐马谡要依山傍水部署兵力，但马谡却骄傲轻敌，自作主张地将大军部署在远离水源的街亭山上。

马谡的失误：

马谡到达街亭后，不听从副将王平的劝告，坚持在山上安营扎寨，结果被曹魏大军围困后断水断粮，致使街亭失守，导致第一次北伐失败。

诸葛亮的决策：

诸葛亮得知马谡失守街亭后，非常愤怒，认为马谡不听从命令是背叛了自己的信任和忠诚。尽管众将领都为马谡求情，但诸葛亮最后还是决定斩杀马谡，以儆效尤。

挥泪斩马谡：

在执行斩首之前，诸葛亮亲自审问了马谡，马谡向诸葛亮表达了自己的悔意和愧疚之情，并请求诸葛亮原谅他的过错。然而，诸葛亮认为马谡的背叛是不可原谅的，他必须为自己的错误付出代价。最终，马谡被斩首示众，诸葛亮在斩首时悲痛欲绝，甚至流下了眼泪。

后续影响：

马谡的死让蜀汉军队的士气受到了极大的打击，也让诸葛亮感到非常心痛和失望。他深刻地认识到，马谡的错误不仅仅是他个人的过失，更是对整个蜀汉军队的背叛和打击。诸葛亮在斩杀马谡后，自修祭文安排享祀，并加意马谡家小抚恤，按月给予禄米，还上表自贬丞相之职，以示自责。

这个故事不仅展示了诸葛亮的果断与决绝，更深刻地反映了他对国家、对蜀汉的责任感和忠诚。