刘备 没有在生前统一全国。虽然在三国时期，刘备建立了蜀汉政权，并且一度占据了荆州和益州，拥有强大的军事和文臣武将阵容，但他未能实现统一天下的愿望。最终，是司马炎建立的晋朝，通过一系列军事行动，在263年灭掉了蜀汉，从而结束了三国鼎立的局面，并统一了全国。

刘备未能统一全国的原因是多方面的，包括：

战略局限：

蜀汉地处益州，地势险要，易守难攻，但向外扩张困难。刘备虽然一度拥有荆州和益州，但失去了荆州后，其北伐和东进的战略受到严重限制。

人才流失：

关羽失荆州后，刘备失去了重要的战略跳板，且未能有效应对东吴和曹魏的威胁。

内部问题：

刘备去世后，蜀汉内部出现了一系列问题，包括诸葛亮等人的去世和权力斗争，这些都影响了蜀汉的统一事业。

外部压力：

曹操和孙权在刘备生前已经建立了强大的政权，且拥有更为丰富的资源和更为稳定的后方，这对刘备的统一事业构成了巨大压力。

综上所述，尽管刘备有着统一天下的雄心壮志，但由于多种内外因素的影响，他未能在生前实现这一目标。