刘备的儿子刘永在 乐陵死。

刘永，字公寿，是蜀汉昭烈帝刘备的次子，也是蜀汉后主刘禅的异母弟。他先是被封为鲁王，后来蜀汉灭亡后，东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。关于刘永的死因，史书并没有明确的记载。不过，有说法称他在咸熙元年东迁洛阳后，因诸葛亮担心他难以控制，建议刘备除掉他，最终刘永被赐死。

尽管有这些说法，但并没有确凿的证据表明刘永是在乐陵死的。因此，我们无法确定刘永的确切死因和死亡地点。