笛卡尔的三大理论包括：

“我思故我在” （Cogito, ergo sum）：这是笛卡尔最著名的哲学命题，也是其哲学体系的基石。它表达了一个核心思想：思考是存在的确证。当我们思考时，我们可以确信自己的存在，因为思考是一个正在进行的活动，而活动的主体必然是存在的。这一原理强调了理性思考的重要性，认为理性是认识真理的唯一可靠途径。

心物二元论（Mind-Body Dualism）：笛卡尔认为，心灵和身体是两个完全不同的实体。心灵是思考、感知和意识的源泉，而身体则是广延、形状和运动的实体。心灵和身体虽然相互作用，但各自独立存在。这一原理揭示了精神和物质世界的区别，为后来的哲学和科学提供了重要的思考方向。

上帝存在的证明：

笛卡尔通过逻辑推理证明了上帝的存在。他认为，我们的心灵中包含了关于完美和无限的概念，而这些概念不可能来自有限和不完美的我们自己。因此，这些概念必然来自一个无限和完美的存在，即上帝。这一原理虽然具有浓厚的宗教色彩，但也体现了笛卡尔对理性和逻辑的高度尊重。

这些理论共同构成了笛卡尔哲学体系的基础，对后世的哲学、科学和宗教产生了深远的影响。