雅思写作离题6分的判定主要依据以下几个方面：

整体相关性

雅思写作6分要求考生的回答在一定程度上回应了所有部分的写作任务，但某些部分的论证可能比其他部分更为充分。

观点明确性

考生需要在论述中提出一个切题的观点，即使结论有时不甚清晰或重复。

论点充分性

考生需要提出多个相关的主要论点，但某些论点可能未能充分展开进行论证或不甚清晰。

论证欠缺

如果考生在写作论述中有所欠缺，出现部分跑题句子，通常会得到6分左右的分数。

部分切题

如果考生能够看懂题目，回应了各部分写作任务，部分论证且比较充分，但在展开时出现了偏题现象，可能得到5.5分左右的分数。

综合以上标准，雅思写作离题6分的判定主要看考生的回答是否在整体上与题目要求保持一定的相关性，同时论证是否充分且有明确的观点。如果考生在论述中有所欠缺，但整体内容仍然与题目相关，也可以得到6分。

建议：

考生在准备雅思写作时，应仔细阅读题目要求，确保回答内容紧扣主题。

在写作过程中，注意保持论点的清晰和充分展开，避免出现严重的离题现象。

可以通过多写多练，提高自己的写作水平和审题能力，从而在考试中取得更好的成绩。