制作儿童自制写作机器可以通过以下几种方法实现：

使用儿童助教机器人的书写工具

可以通过设置可旋转的安装件，一端为粉笔，一端为粉笔刷，相互切换便于书写。这种设计使用方便，智能控制，适合儿童使用。

利用Arduino + CNC shield + A4988模块

可以使用Arduino控制板结合CNC shield和A4988模块来制作写字机。这种方法连线简单，有成熟的商业化软件直接与Arduino控制板对接，适合有一定电子制作经验的用户。

DIY“会涂鸦的小机器人”

可以通过组装圆形拼装板、曲摇杆、开关、导线、马达、彩笔和电池盒等材料，制作一个可以涂鸦的小机器人。这种方法能够锻炼儿童的动手能力和科学兴趣。

使用电脑软件

可以使用一些电脑软件，如“作文克星”，通过输入作文题目和关键词，软件可以自动生成一篇文采出众的作文。这种方法适合需要快速完成作文的儿童，但需要注意的是，软件生成的作文可能需要人工审核和修改，以确保内容的准确性和原创性。

建议

选择适合的方法：根据儿童的年龄和兴趣选择合适的方法。如果儿童对电子制作和编程感兴趣，可以选择使用Arduino + CNC shield + A4988模块的方法；如果儿童喜欢绘画和涂鸦，DIY“会涂鸦的小机器人”可能更合适；如果儿童需要快速完成作文，可以考虑使用电脑软件。

确保安全：在制作过程中，确保所有材料和工具的安全性，避免使用对儿童健康有害的材料。

提供指导：在制作过程中，家长或老师应提供适当的指导和帮助，确保儿童能够顺利完成制作并理解机器的工作原理。