制作写作业机器的过程涉及多个步骤和所需材料。以下是一个基本的制作指南：

所需工具和材料

控制板（如Arduino UNO）

CNC Shield v3+

4988电机驱动*2

42步进电机*2

M8光轴40CM*4+39CM*2+M3光轴8CM*2

直线轴承LM8uu*8

F623zz*8+F624zz*2

9g舵机 2GT-20

齿同步轮 2GT

开口同步带（3M）

12V1.5A电源

M3、M4螺丝若干

3D打印外壳

制作步骤

安装直线轴承：

将直线轴承使劲按到槽里卡住。

安装电机和控制板：

将电机和控制板安装到CNC Shield上。

插上光轴：

将光轴插入CNC Shield的相应位置。

安装电机和舵机：

将两边的电机和舵机安装到光轴上，并固定好。

连接同步带：

将同步带连接到电机和舵机上，注意接上跳线帽。

完成其他部件：

安装笔架、轴承座等，完成整个机器的组装。

注意事项

在制作过程中，确保所有连接正确无误，避免短路或电机损坏。

使用合适的工具进行安装，确保螺丝紧固到位。

在连接电源前，检查所有连接是否牢固，避免触电风险。

替代方案

除了上述基本方案外，还可以考虑使用成品机如AxiDraw，它集成了Arduino、CNC Shield和A4988模块，连线简单且功能成熟。

结论

制作写作业机器需要一定的电子和机械知识，按照上述步骤和材料进行组装，可以实现一个基本的自动写字机器人。如果追求更简便和成熟的方案，可以考虑使用成品机。