越王勾践卧薪尝胆的故事是春秋时期越国君主勾践在被吴王夫差打败后，为了铭记耻辱，激励自己复仇雪恨，采取的一系列行动。具体故事内容如下：

战败与求和：

公元前494年，越国在槜李之战中败给吴国，越王勾践带着妻子和大臣范蠡到吴国求和，甘愿入吴为臣。在吴国，勾践受尽屈辱，三年后才获释回国。

卧薪尝胆：

回国后，勾践决心报仇雪耻。为了激励自己不忘耻辱，他每天睡在柴草上，在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝一尝苦味。

励精图治：

勾践亲自耕作，与百姓同甘共苦，发展生产；礼贤下士，重用范蠡、文种等贤臣；改革军事，训练出一支勇猛善战的军队。

复国与称霸：

经过多年的休养生息和不懈努力，越国国力逐渐强盛。公元前473年，勾践再度率军伐吴，将吴军围困于姑苏山，夫差求和不成，自刎而死。勾践最终实现复国雪耻的目标，随后乘胜北上，与齐、晋等诸侯会盟于徐州，成为春秋时期最后一位霸主。

这个故事不仅体现了勾践忍辱负重、坚韧不拔的精神，也成为激励后人在困境中奋发图强的经典故事。