孙膑是战国时期著名的军事家，他并没有卧薪尝胆的故事，卧薪尝胆的主人公是勾践。孙膑与庞涓的故事中，孙膑被庞涓陷害致残，但他并未放弃，而是通过智慧和勇气复仇，最终名扬天下。

孙膑和庞涓的故事：

同窗情谊与背叛：

孙膑和庞涓都是鬼谷子的徒弟，两人情谊深厚，并结拜为兄弟。庞涓因嫉妒孙膑的才能，先下山谋求富贵，并承诺成功后迎取孙膑共同建功立业。然而，庞涓在魏国得到重用后，却设计陷害孙膑，导致孙膑遭受膑刑（去膝盖骨），脸上刺字。

复仇之路：

孙膑在遭受庞涓的陷害后，为了保住性命，装疯卖傻，降低庞涓对他的戒备心。后来，他逃至齐国，得到田忌的赏识，并被齐威王任命为军师。孙膑通过“围魏救赵”战术，成功击退了魏国，名声大振。经过十三年的休整，孙膑再次利用“围魏救赵”战术，在马陵设伏，大败魏军，庞涓自刎，齐国因此奠定了霸业。

孙膑的主要事迹还包括：

田忌赛马：孙膑帮助齐国大将田忌在赛马中取胜，通过巧妙安排马匹的出场顺序，以弱胜强，体现了他的智慧。

桂陵之战：魏国围攻赵国首都邯郸，赵国向齐国求救。孙膑建议齐军采用“围魏救赵”战术，直捣魏国首都大梁，迫使魏军撤军，成功解救了赵国。

马陵之战：孙膑再次采用“围魏救赵”战术，诱使魏军深入，最终在马陵设伏，大败魏军，庞涓自刎，齐国因此奠定了霸业。

孙膑的智慧和勇气不仅为他赢得了个人的荣誉，也为齐国带来了强大的军事力量，使他成为战国时期著名的军事家。孙膑的《孙膑兵法》是我国军事文化宝库中的一颗明珠，对后世产生了深远的影响。