初出茅庐的主要内容可概括为以下核心事件：

背景设定

东汉末年，天下三分，刘备为求生存发展，三次拜访隐居南阳的诸葛亮（卧龙岗），最终以诚意打动其出山辅佐。

初次用兵

诸葛亮接受刘备委托后，首次指挥作战。他采用火攻战术，在博望坡设伏，利用曹军不习火攻的弱点，大败曹军。此战成为其军事生涯的转折点，奠定三国鼎立格局的基础。

领导能力展现

战斗中，诸葛亮通过“借主公印剑”激励士气，以“坐等敌至”的策略指挥全军，展现卓越的军事才能。战后，他成功调遣关羽、张飞等将领执行后续任务，进一步巩固战果。

总结

“初出茅庐”原指诸葛亮隐居后的首次军事行动，现比喻年轻人初次涉足某领域便取得显著成就。该成语既包含对诸葛亮神机妙算的赞誉，也常被用于形容后辈在经验不足的情况下展现出的潜力。