越王勾践被吴王夫差打败后，以卧薪尝胆的方式励志复仇。

越王勾践与吴王夫差交战，最终被夫差打败。勾践被围困在会稽时，感到绝望，但他并未放弃，而是决心复仇。他采用了一种特殊的方法来激励自己：卧薪尝胆。这种方法包括两个方面：一是卧薪，即在睡觉时躺在柴薪上，以提醒自己不忘国耻；二是尝胆，即在吃饭时品尝苦胆，以提醒自己不忘失败的痛苦。通过这种方式，勾践不仅激励了自己，也向国人展示了他的决心和毅力。

在勾践的领导下，越国人民也付出了巨大的努力，他们辛勤劳作，积累财富，并不断学习提高自身素质。经过十年的艰苦努力，越国终于具备了足够的实力来对抗吴国。最终，在勾践的领导下，越国成功击败了吴国，洗雪了会稽之耻，实现了复仇的目标。

这个故事告诉我们，面对困难和挫折，只有坚定信念和毅力，才能最终取得胜利。勾践的卧薪尝胆成为了中国历史上一个著名的典故，激励了无数后来者在逆境中奋发图强。