关于“一匹马和两个人”的四字成语，综合搜索结果分析如下：

一、符合“一匹马和两个人”字面意义的成语

鞍前马后

指追随左右，常用于形容仆人或助手的辛劳状态，如“丈夫终日为首长们鞍前马后奔走劳累”。

二、相关扩展成语

人马俱疲

形容人马都很疲乏，常用于描述长途跋涉或战乱后的疲惫状态，如“经过数日行军，人马俱疲”。

人马仰翻

形容人马被打得仰翻在地，比喻惨败或混乱，如“敌军突然来袭，阵脚大乱，人马仰翻”。

人困马乏

形容旅途劳累，如“连日赶路，人困马乏”。

盲人瞎马

比喻盲目行动的危险，如“他俩对路况不熟悉，真是盲人瞎马”。

三、成语的结构与用法

结构特点：

含“人”和“马”的成语多为联合式，可作谓语或定语，如“鞍前马后”。

使用注意：部分成语如“人马俱疲”为中性词，而“人仰马翻”多含贬义，需结合语境选择。

以上成语均围绕“人”与“马”的互动展开，既包含具象场景（如“鞍前马后”），也包含抽象比喻（如“盲人瞎马”）。建议结合具体语境选择最贴切的成语。