乒乓球发球主要由以下几个动作组成：

抛球：

这是发球的第一步，需要将球平稳地向上抛起，高度要适中，通常在15-20厘米左右。抛球时手要平稳，不能有晃动，以确保球的轨迹稳定。

引拍：

在抛球的同时，持拍手需要进行引拍动作。引拍时不应过度往后拉，可以稍微往上提拉手臂，以便在击球时能够更好地控制球的方向和力度。

击球：

当球从高点下降至稍高于球网时，持拍手需要迅速向前方发力击球。击球时，手腕和手臂要协调发力，根据想要发的球的类型（如上旋、下旋、侧旋等），用不同的部位去触球。

复位：

击球后，持拍手需要迅速复位，恢复到准备姿势，以便进行下一次发球。

此外，发球动作还需要注意以下几点：

发球时，球应放在不执拍手的手掌上，手掌张开和伸平。

发球动作要符合规则，如上抛高度要大于等于16厘米，且要在球台端线外、高于台面且需垂直上抛。

发球时，另一只手需要配合挥拍动作，确保动作连贯且能被裁判和对方运动员看清。

综上所述，乒乓球发球主要由抛球、引拍、击球和复位这几个动作组成，每个动作都需要精确控制，以确保发球的有效性和准确性。